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机译:具有已知特征的高精度图像辅助惯性导航:可观测性分析和性能评估
Weiping Jiang; Li Wang; Xiaoji Niu; Quan Zhang; Hui Zhang; Min Tang; Xiangyun Hu;
机译:具有已知特征的高精度图像辅助惯性导航:可观察性分析和性能评估
机译:光流辅助惯性导航的测量模型和可观测性分析
机译:GNSS辅助惯性导航系统在旋转飞行器上的性能分析
机译:视觉辅助惯性导航的一致性分析和改进。
机译:基于地面平面特征的视觉辅助惯性导航系统可观测性分析
机译:可观察性受限的视觉辅助惯性导航
机译:可观察性受限的视觉惯性导航
机译:使用性能相对较低的惯性测量单元缓解惯性导航的航向不一致性
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